目前,在进行产品加工(如玻璃屏幕等),一般经过清洗、打磨、清洗等工艺,在进行打磨加工,以玻璃屏幕为例,需对其产品边沿轮廓进行加工,尤其是在进行曲屏加工时,需要打磨头配合玻璃屏幕多个角度的加工,以防止出现加工死角的情况。此外,在玻璃屏幕生进行打磨时,可能会经过粗加工、精加工等不同的加工工序,而不同的加工需要不同的加工设备来完成,因而需要将工件转移至不同设备。但是,现有的工件转移通常是通过人工来转移,或者通过机械手进行转移,而在加工工序较多的情况下,不同的设备衔接连贯性较差,导致整个生产过程转移效率低,生产效率低。但是,现有的打磨设备自动化程度较低,且不能对玻璃屏幕进行多角度加工。技术实现要素:为了克服现有技术的不足,智能柔性打磨力控系统安装在机器人上,可以组成全自动打磨加工线,其可同时进行多个工件的打磨作业,且可将不同打磨工序进行衔接,打磨效率高。打磨力控系统广泛应用在手机、平板电脑等面壳制造业,实现柔性打磨。北京品质力控打磨现价
涂覆磨具是将磨料用粘接剂均匀地涂敷在纸、布、化纤或其他复合材料等基底上的磨具,又称涂敷磨具。(1)涂覆磨具分类根据涂覆磨具的形状、基底材料、工作条件和用途等。(2)涂覆磨料常用的涂覆磨料有普通磨料和超硬磨料两大类,如棕刚玉、白刚玉、铬刚玉、皓刚玉、黑色碳化硅、绿色碳化硅、氧化铁、人造金刚石、立方氮化硼等,与固结磨具基本相同。(3)涂覆磨料的粒度与普通磨料粒度相近似,但无论是磨粒还是微粉,一律用冠以P字的粒度号表示,表320列出其对照表,同时也列出了砂纸、砂布的粒度旧代号。(4)粘接剂粘接剂又称为胶,其作用是将砂粒牢固地粘接在基底上,有些粘接剂是起耐热、耐潮、抗静电等作用。根据涂翟磨具基底材料、工作条件和用途等不同,粘接剂可分为粘接膜、底胶、覆胶和超涂层几种。1)粘接膜当基底材料为聚、硫化纤维时,要在秦酯薄膜、硫化纤维布上预先涂上层粘接膜,使底胶能与基底牢固粘接。对于基底材料为纸、布等,其粘接性能好,不必预涂粘接膜。2)底胶底胶一般与磨粒混在一起,一般要求粘接性能好,是涂覆磨具的主要粘接剂为了使磨粒均匀地分布在其底上,磨粒与底胶要严格地混合在一起。3)覆胶为了使涂覆磨具性能更好,可在底胶上涂敷一层耐热、耐潮、富有弹性的覆胶。深圳力控打磨详情力控系统柔性打磨过程,保证了表面效果的一致性。
技术特征:1.一种基于六轴机器人的注塑件飞边自动打磨设备,其特征在于:包括安装在工作台(1)上的六轴机器人(4)、打磨机构(5)、输送机构(3)以及连接在输送机构(3)上的定位夹紧机构(2);所述的打磨机构(5)包括连接板(5-1)、固定夹座(5-2)以及气磨(5-3)或电磨,所述的连接板(5-1)安装在六轴机器人(4)的手腕末端(4-1),连接板(5-1)上设有固定夹座(5-2),气磨(5-3)或电磨安装在固定夹座(5-2)上,至少两个活动软管(5-6)通过吸尘固定座(5-5)连接在连接板(5-1)上,活动软管(5-6)与吸尘器(7)连接相通,活动软管(5-6)的吸口位于气磨(5-3)或电磨的磨头(5-4)处;所述的输送机构(3)包括带磁性开关的导轨无杆气缸(3-7)、托盘(3-6)以及电缆保护链(3-1),导轨无杆气缸(3-7)和电缆保护链(3-1)平行设置,导轨无杆气缸(3-7)和电缆保护链(3-1)的前端安装在工作台(1)上,托盘(3-6)安装在导轨无杆气缸(3-7)的活动侧上并能前后运动,导轨无杆气缸(3-7)在两端安装有油压缓冲器(3-4),电缆保护链(3-1)后端通过连接块(3-2)与托盘(3-6)连接,电气快插插座(3-3)安装在连接块(3-2)上,托盘(3-6)上设用于连接底板(2-5)的螺纹孔和销孔(3-5);所述的定位夹紧机构(2)包括底板(2-5)、仿形定位座。
5G时代即将到来,手机外壳材料从塑胶到金属又到非金属材质的轮回,塑胶因为成本低,受到中低端市场的青睐。塑胶外壳的材料通常主要用ABS、PC、PPO、PCABS等工程塑料、合金与碳纤维或玻璃纤维的复合材料等,由于对手机壳表面要求高,注塑的产品达不到要求,因此需要对手机壳表面打磨抛光,消除塑胶结合纹,模痕,夹水纹,雾面,霜面,毛刺,废边,清洁和修复划痕等,以使塑胶表面纹路均匀,使塑胶手机壳变成表面光滑和有高光泽度的效果。一、手机塑胶中框及后盖制程注塑-打磨抛光-清洗-喷涂/镀膜/电镀等-检查-下个制程二、手机塑胶壳打磨抛光的问题点:1.来料检查,需要对来料仔细检查,有问题需要马上联系上道工序;2.打磨主要问题塌边塌孔:边缘,四个圆角,摄像头,插卡孔、数据线孔、按键孔等地方;3.接刀痕,打磨不圆润;4.打磨痕,打磨痕太粗喷涂遮不住,调整加工程序及更换更细的海绵砂;5.合模线没打磨干净。智能柔性打磨力控系统可以用于机器人柔性打磨使用。
在工业制造领域,有很多组件需在焊接、铸造、成型或加工后进行后处置,包括打磨,抛光及去毛刺。例如汽车行业的引擎缸体、缸盖、变速箱壳体、汽车轮毂;一般行业的卫浴五金;航空与能源行业的引擎叶子,涡轮叶子;3C行业的笔记本微电脑、平板微电脑、手机等。目前国内多数铸件去毛刺加工作业大都使用手工,或者用到手持气动,电动工具进研磨,研磨,锉等方法开展去毛刺加工,易于引致产品不良率升高,效率低下,加工后的产品表面粗糙不均匀等疑问。传统的人工去毛刺早已满足不住现代化工业生产的需,传统的人工去毛刺噪声大,速度慢,研磨的同时会产生很大的粉尘,对人的身心健康引致很大危害。近年来越来越多的厂家开始采用机器人安装电动或气动工具开展自动化打磨。机器人去毛刺的方案平常有两种形式,一是机器人装载加工主轴,铸件固定,二是机器人抓取铸件,加工主轴固定,两种方法都是目前比拟主流的方案。与手持研磨比起,机器人去毛刺能有效性提高生产效率,下降成本,提高产品良率,但是由于机械臂刚性,定位误差等其他因素,使用机器人夹持电动,气动产品去毛刺针对不规则毛刺处置时易于出现断刀或者对铸件致使损坏等状况时有发生。大儒科技的打磨力控系统目前已经普遍用于新材料新能源的打磨抛光。成都本地力控打磨共同合作
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木门打磨金属打磨大儒科技的智能柔性力控打磨系统用于各种焊接、抛光、打磨和工件去毛刺等.适用于:食品加工、医药、冶金、电力、化工、建材、铸造、机械制造等行业。1、打磨台整体框架通过方钢管无缝焊接,烤漆处理,该框结构固定性高,支撑力强,几人同时工作时不会使打磨台整体晃动,保证人工打磨平面均匀,经烤漆处理,长期在潮湿环境下使用,表面不易脱漆、生锈和碱化,使用时间更长.2、底部和四周用金属包封,密封性好,风机正常工作时不会导致整个打磨台四周进风,保证风量均有工作平台面进入,能将打磨的颗粒全部下吸过滤,外形比较美观,重量轻.3、打磨工作台使用厚冲孔板铺设,该板硬度高,铺设后不会产生凹凸不平,加有框架支撑,产品放上后,不会因受力而变形,保证打磨精度.4、通用语17寸以下产品,可根据需要与力控系统、机器人、自动换砂纸设备自由搭配使用。北京品质力控打磨现价
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